SimulatorX

硬件在环（HiL）仿真系统

HiL测试作为基于模型的ECU开发V模式中重要的一环，是对ECU软硬件质量的重要保证。充分的HiL测试帮助工程师尽早地发现控制器中可能存在的问题，如果HiL系统中的测试不能将潜藏的问题发现，就会为后期的实车测试和道路实验埋下隐患，更甚者如果ECU上市后出现问题，就会为OEM带来无法估量的经济损失和声誉破坏。

HiL系统

用模拟传感器和负载取代真实的传感器、负载，用实时的车辆模型来模拟真实车辆上执行器与传感器之间的物理关系，从而使电控单元工作在一个无限接近于真实车辆的电气环境中，并对电控单元做一系列的测试，以验证电控单元的功能和性能是否达到设计要求。

产品特点

符合ASAM定义的HiL系统软件架构
强大的模拟传感器单元，提供独立的特殊信号（曲轴、凸轮轴等）板卡
定制化的模拟执行器，特殊执行器可采用真实执行器
基于RT-Linux/Windows的RT-PC架构，支持Matlab/Simulink模型

硬件架构

Power Supply：品牌程控电源，满足HiL系统中ECU的供电要求
RT-PC：基于RT-Linux/Windows的实时计算机和高精度数据采集卡、通信卡，构成HiL系统的核心
SCXI：模块化的信号调理板卡，保证了信号的驱动能力和采集精度
LoadBox：定制执行器模拟单元，提供高效稳定的执行器模拟，支持真实执行器
FIU：可扩展的故障注入单元，提供灵活的故障注入
BOB：定制的分线面板，支持各种接口及Logo标识设计

软件架构

基于Host PC和RT-PC的架构设计
RT-PC运行RT-Linux/Windows系统，支持Matlab/Simulink模型和Python脚本
基于Q-Studio开发的适合于功能、耐久、手工的测试系统
基于Q-Automation开发的强大的复杂的多功能自动化测试系统
可扩展的工具包，支持测量、诊断、标定、故障注入和第三方软硬件等多种功能

典型应用

功能测试
耐久测试
生产测试

诊断集成测试
网络集成测试
自动化测试