CAN Layer2 API

适用于所有主要用于收发CAN帧的CAN通讯应用程序的编程接口。

典型应用

  • 通过CAN报文控制实际功能测试台架。例如一个ECU需要在收到在总线上发送的表示“点火开关打开”的CAN消息才会打开点火功能。
  • 通过获得的一些信号来确认控制功能的测试台架。例如在测试台架调整了发动机工况时监测发动机的转速。

通过这个API无法实现诊断相关的功能,或者说实现起来非常困难。

优势

  • 直接访问CAN帧
  • 完整访问CAN参数

解决方案

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